一、行業(yè)背景

　　隨著智能制造與物流自動(dòng)化水平的不斷提升，大型重載AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)）在倉(cāng)儲(chǔ)、制造、港口等場(chǎng)景中扮演越來(lái)越重要的角色。

　　這類(lèi)設(shè)備往往需要搭載多類(lèi)傳感器與視覺(jué)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、導(dǎo)航避障與數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理，對(duì)車(chē)載計(jì)算設(shè)備要求較高。

　　二、客戶介紹與痛點(diǎn)分析

　　某大型重載AGV應(yīng)用企業(yè)，原系統(tǒng)需同時(shí)連接4臺(tái)3D相機(jī)進(jìn)行高精度數(shù)據(jù)采集與實(shí)時(shí)分析，用于路徑規(guī)劃與障礙物識(shí)別，但原有計(jì)算機(jī)電腦性能不足，尤其在多相機(jī)并行處理時(shí)出現(xiàn)傳輸速度慢、圖像卡頓、數(shù)據(jù)處理延遲等問(wèn)題。

　　客戶急需一款具備多接口、高性能、高帶寬處理能力的工控機(jī)，要求至少搭載Intel酷睿12代以上處理器、NVIDIA RTX 3060以上顯卡、6個(gè)USB 3.0接口、雙網(wǎng)口，并兼容Windows 10操作系統(tǒng)。

　　三、東田AGV工控機(jī)優(yōu)勢(shì)

　　針對(duì)客戶的實(shí)際需求，東田工程師推薦了agv工控機(jī)DTB-3791-Q670，該設(shè)備不僅在硬件配置上全面超越客戶預(yù)期，更在擴(kuò)展性與可靠性方面表現(xiàn)出眾。

　　1.強(qiáng)勁計(jì)算與圖形處理能力

　　該agv工控機(jī)搭載Intel Q670芯片組，支持12/13代酷睿i3/i5/i7處理器，配合至高64GB的DDR4內(nèi)存，提供充足的數(shù)據(jù)處理和運(yùn)行帶寬。

　　設(shè)備還支持高達(dá)750W的顯卡擴(kuò)展，輕松搭載NVIDIA RTX 3060及以上顯卡，滿足4路3D相機(jī)并行處理與實(shí)時(shí)圖像分析的需求。

　　2.豐富接口與擴(kuò)展能力

　　產(chǎn)品提供6個(gè)USB 3.0接口，完全滿足多相機(jī)及其他外設(shè)同時(shí)連接的需求，網(wǎng)絡(luò)方面標(biāo)配3個(gè)Intel千兆網(wǎng)口，可選擴(kuò)展7個(gè)網(wǎng)口，保障數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定與高速，顯示輸出涵蓋HDMI、VGA、DP，支持多屏協(xié)同操作，方便調(diào)試與監(jiān)控。

　　3.專(zhuān)為工業(yè)環(huán)境設(shè)計(jì)

　　該agv工控機(jī)具備優(yōu)良的環(huán)境適應(yīng)性，支持-10°C至55°C寬溫工作，可選550W至1000W工業(yè)電源，帶過(guò)壓、過(guò)流及短路保護(hù)機(jī)制，保障在振動(dòng)、溫差變化大的AGV作業(yè)環(huán)境中仍穩(wěn)定運(yùn)行。

　　4.全面兼容與擴(kuò)展

　　除支持Windows 10/11及Linux系統(tǒng)外，該機(jī)型還具備多個(gè)M.2插槽，支持4G/5G模塊、WiFi擴(kuò)展及SIM卡功能，滿足未來(lái)AGV通信升級(jí)需求。

　　四、結(jié)語(yǔ)

　　東田agv工控機(jī)解決方案解決了大型重載AGV在多相機(jī)視覺(jué)處理中的瓶頸問(wèn)題，顯著提升數(shù)據(jù)處理效率和系統(tǒng)響應(yīng)速度，為AGV及自動(dòng)化設(shè)備制造商提供堅(jiān)固可靠的硬件支撐。