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工控機行業(yè)應用

嵌入式工控機在自主移動機器人中的應用案例

時間:2024-03-06 08:58:13 作者:小編 點擊:

  一、行業(yè)背景

  自主移動機器人(AMR)是一種能夠自主導航和移動的機器人,可以在沒有人為干預的情況下獨立完成任務。自主移動機器人的核心技術包括傳感器技術、定位與導航技術、人工智能技術等。

自主移動機器人.png

  二、工控機在自主移動機器人中的場景應用

  1.機器人控制:工控機是機器人的大腦,通過高性能的處理器、實時操作系統(tǒng)和專用的控制軟件,能夠?qū)崟r監(jiān)控、控制和調(diào)整機器人的運動和操作。這包括坐標變換、路徑規(guī)劃、運動學計算等關鍵任務,以確保機器人執(zhí)行任務的精確性和可靠性。

  2.傳感器數(shù)據(jù)處理:自主移動機器人通常配備多種傳感器,以實現(xiàn)環(huán)境感知和自主導航。工控機可以實時接收和處理來自傳感器的數(shù)據(jù),包括障礙物檢測、路徑規(guī)劃、目標識別等,從而做出相應的決策和控制。

自主移動機器人.png

  三、產(chǎn)品推薦

  (一)產(chǎn)品類型:無風扇嵌入式工控機

 ?。ǘ┊a(chǎn)品型號:DTB-3180-Q670E

  (三)推薦理由

  1.高效運動規(guī)劃能力:這款嵌入式工控機可支持酷睿13代i9-13900處理器,相較于10/11代平臺,整個系統(tǒng)能夠為用戶帶來高達2倍的性能提升,具備強大的計算能力和實時的處理能力,以滿足自主移動機器人的運動規(guī)劃需求。

  2.傳感器數(shù)據(jù)處理能力:DTB-3180-Q670E搭載DDR5新一代內(nèi)存性能提升,速度更快,專為大量實時數(shù)據(jù)服務的超快速度,支持高達64G,能夠?qū)崟r接收、處理和分析來自傳感器的數(shù)據(jù),并做出相應的決策和控制。

  3.強大的網(wǎng)絡通信能力:這款產(chǎn)品內(nèi)置1個全高miniPCle插槽,支持WiFi模塊,內(nèi)置1個M.23042/3052Bkey(帶SIM卡槽),支持4G/5G模塊,可以實現(xiàn)機器人的遠程控制和協(xié)同作業(yè)。

嵌入式工控機通訊設計.png

  4.優(yōu)化的散熱設計:這款嵌入式工控機為發(fā)揮酷睿12/13代處理器優(yōu)異性能,優(yōu)化了以往的散熱設計在內(nèi)存及M.2硬盤上方新增鋁合金散熱模塊快速導熱,降溫散熱效果大幅度提升。

嵌入式工控機散熱設計.png

  四、結論

  東田科技長期致力于以客戶需求為核心的工控機解決方案,能夠通過定制化的設計、制造、質(zhì)量保證、物流和售后支持,幫助廣大客戶發(fā)揮他們技術投資的最大功效,歡迎前來咨詢!

東田工控.jpg
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