一、AGV小車(chē)的定義

　　AGV（AutomatedGuidedVehicle）小車(chē)是一種自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)輛，它能夠在工業(yè)環(huán)境中自主地進(jìn)行運(yùn)輸和搬運(yùn)任務(wù)，無(wú)需人工操作，進(jìn)而提高生產(chǎn)線的靈活性、降低運(yùn)營(yíng)成本、減少人力勞動(dòng)，并為工業(yè)企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能制造和物流自動(dòng)化提供了可靠的解決方案。

　　二、AGV小車(chē)解決方案

　　1.AGX小車(chē)的組成部分

　　AGV小車(chē)主要由嵌入式工控機(jī)、激光雷達(dá)、高精度工業(yè)相機(jī)和高精度伺服電機(jī)四個(gè)部分組成，其中工控機(jī)是主控制器，搭載高精度激光雷達(dá)，就能滿足自動(dòng)化運(yùn)輸和搬運(yùn)需求。

　　2.激光雷達(dá)介紹

　　在AGV(自動(dòng)引導(dǎo)車(chē))中，激光雷達(dá)是一種常用的傳感器，用于實(shí)時(shí)獲取周?chē)h(huán)境的三維空間信息。具體來(lái)說(shuō)，激光雷達(dá)可以發(fā)射激光束，然后測(cè)量反射回來(lái)的激光信號(hào)的時(shí)間和強(qiáng)度，從而計(jì)算出激光束與物體之間的距離和方向。

　　通過(guò)不斷地掃描周?chē)h(huán)境，激光雷達(dá)可以獲取到周?chē)矬w的位置、形態(tài)、尺寸、距離等信息，并將這些信息傳輸給AGV的控制系統(tǒng)，以幫助車(chē)輛實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、避障和定位等功能。

　　因此，激光雷達(dá)在AGV中扮演著非常重要的角色，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化物流和制造的關(guān)鍵技術(shù)之一。

　　三、AGV小車(chē)工控機(jī)產(chǎn)品推薦

　　（一）產(chǎn)品型號(hào)：DTB-3094-H610E

　　高性能無(wú)風(fēng)扇工控機(jī)DTB-3094-H610E搭配360°導(dǎo)航、測(cè)量型激光雷達(dá)LR-1F，可作為升舉行AGV機(jī)器人核心部件支持有反、無(wú)反等大而復(fù)雜的工作場(chǎng)景，自主進(jìn)行貨物搬運(yùn)，節(jié)省人力。

　　（二）產(chǎn)品型號(hào)：DTB-3049-H310

　　酷睿9代無(wú)風(fēng)扇工控機(jī)DTB-3049-H310搭配2D270Mini激光雷達(dá)LR-1BS2(適用于安全避障及區(qū)域防護(hù))。可作為背負(fù)式AGV機(jī)器人核心部件，應(yīng)用于快遞分揀等行業(yè)。

　　（三）產(chǎn)品型號(hào)：DTB-3013-H110

　　酷睿6代無(wú)風(fēng)扇工控機(jī)DTB-3013-H110搭配2D270°Mini激光雷達(dá)LR-1BS5(適用于SLAM導(dǎo)航以及點(diǎn)云避障策略)，可作為SLAM激光叉車(chē)機(jī)器人核心部件，適合工廠大型貨物搬運(yùn)工作。

　　四、結(jié)語(yǔ)

　　這幾款產(chǎn)品都是東田旗下嵌入式工控機(jī)，東田工控打造了架構(gòu)優(yōu)秀、功能高集成的嵌入式核心板、2.5寸主板、Mini-ITX主板等計(jì)算機(jī)硬件。產(chǎn)品集成高效處理內(nèi)核，支持更高頻率、更大容量的數(shù)據(jù)處理；板載內(nèi)存，支持SATA高速存儲(chǔ)；提供多個(gè)高性能千兆網(wǎng)口，具有靈活的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用環(huán)境；提供豐富串口、USB、GPIO、PCIe擴(kuò)展接口等I/O功能接口，支持多種外設(shè)計(jì)接入；支持看門(mén)狗功能，支持Windows,Linux操作系統(tǒng)，易使用，易維護(hù)。